ABB机器人检测轴2-5的抑制装置

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:2839

机器人机械手的维修                            

检测轴2-5的抑制装置(刹车片)

下图标出了所有抑制装置的位置

 

A  轴 2 的抑制装置(2 片)

B  轴 3 的抑制装置(2 片)

C  轴 4 的抑制装置(1 片)

D  轴 5 的抑制装置(2 片)

需要的设备

   设备

   序列号 

     说明

轴 2 的刹车片

3HAC 12991-1

如有损坏,需更换

轴 3 的刹车片

3HAC 12320-1

如有损坏,需更换

轴 4 的刹车片

3HAC 13564-1

如有损坏,需更换

轴 5 的刹车片

3HAC 4337-2 

如有损坏,需更换

标准工具

3HAC 15571-1 

检查轴 2-5 的抑制装置(刹车片)
 •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压源

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂。

步骤

                   动作

       说明

1

检查所有的刹车片是否有损坏,是否裂纹,是否有超过1mm 的

压痕检查轴 4 的,先移开上臂顶部的两个盖子 

各刹车片位置见上图

2

检查锁紧螺栓是否变形

3

如有损坏,请更换新的刹车片

更多相关信息