FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸

发布日期:2012-07-18    兰生客服中心    浏览:3843

  1.将机器人三轴马达的四个连接螺钉拆下,将马达取出。用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下。M10螺钉18个均布,然后用M14六角将剩余的(M16)6个螺钉拆除对应的两个,把制作的M16导向杆安装到减速器上,再将剩下的四个螺钉拆下。使二轴轴臂与三轴减速器脱开。

   
  2 .利用手拉葫芦将三轴落到木板上,用木方垫好,小心损伤四五六轴马达。
将机器人本体与三轴减速器之间的连接螺钉拆掉。M12螺钉16个,先拆掉8个,
安装导向杆和吊环,然后将剩余的螺钉拆掉。
  3.用手拉葫芦将减速器吊起。将减速器内减速器油擦净,学习其传
动原理。

  4.将拆下来的螺钉用板牙套一遍,去除螺钉牙底与牙顶之间的干胶。
三轴减速器连接螺钉力矩值:
• M16    318牛顿米
• M12    128牛顿米
• M10    73.5牛顿米