FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸

发布日期:2012-07-18    兰生客服中心    浏览:4402

  1.将机器人二轴马达拆掉,用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下,(M12)21个,然后用M14六角将剩余的(M16)6个螺钉拆除对应的两个,把制作的导向杆安装到减速器上,再将剩下的四个螺钉拆下。

  2.将机器人二轴轴臂移开,手动放下轴臂利用木板将其垫平,注意马达。用擦布将减速器油擦净。
  3.用M10六角将二轴减速器与一轴本体连接螺钉松开,共24个M12螺钉,先松开12个后装上制作好的导向杆,再把剩余的螺钉松开。用手拉葫芦将减速器吊起。
  4.将减速器内减速器油擦净,学习其传动原理。

  5. 将拆下来的螺钉用板牙套一遍,去除螺钉牙底与牙顶之间的干胶。
  6. 给学员讲解力矩扳手的使用方法及注意事项。
二轴减速器连接螺钉力矩值:
• M16   318牛顿米
• M12   128牛顿米


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