机器人冲压自动化软件

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:2896

  第八节:机器人冲压自动化软件

1、ABB机器人压机同步软件

(1)机械压机与水压机
  机器人压机同步功能使机器人具备压机动作跟踪能力,流畅调整其“飞行”速度,达到优化节拍时间、最大限度减小机械应力的目的。

(2)优势
  B优化节拍时间:机器人始终在最佳时机就位,绝不会在压机前方停顿等待。这一改进能直接提高整线生产效率。机器人节拍时间约可缩短5~8%。

  简化编程:优化节拍时间不必具备专门的编程知识。优化操作全部在线完成,无需中断生产。提供“传统”和同步控制两个选项。

  自动匹配:机器人运行速度与生产线节拍变化自动匹配。

  提高安全性:降低碰撞风险。机器人等待固定传感器位置以避免突发动作。实时检测意外停机。在线监测机器人相对于压机的位置。同步停止后快速生产线重启。

  增强可维护性:降低修复性维护需求。减少机械部件数量,减轻电气部件磨损。

2、新一代整线控制器-StampMaster (SMS2)软件
  StampMaster G2是ABB开发的新一代整线控制器,旨在将冲压线开放为一个“协作过程”,同时兼具SCADA系统的基本功能,如监视工具、人机界面等。 StampMaster G2将冲压车间的一系列活动——如排程、生产、维护、质控、企业资源计划等——贯穿起来,在一个纯实时客户机/服务器环境中实现透明互访,互连互通。

  StampMaster G2将前所未有的创新功能引入冲压车间,无论在车间内还是通过内联网或因特网,都可访问相关生产信息。StampMaster G2预设远程援助功能,允许ABB人员在效率优化、停线恢复等方面提供在线支持。

StampMaster G2分为若干模块,每个模块均可独立运行,部分模块还可协作运行。
  整线监视
  操作员故障排除助理
  配方管理器
  生产停产管理器
  故障与事件
  报告
  机器人“备份”和“恢复”

3、StampWare
  StampWare控制器软件系列能够最大限度压缩新生产线的学习和设置时间,显著提高工作效率。模块化程序结构、程序向导以及图形化生产窗口,有助于加快操作员与机器人程序员的培训进度。生产线安装、设置及机器人节拍优化期间的工作效率由此得以大幅提升。
StampWare模块:
  • 一大亮点:新型IRC5 Flexpendant(示教器)可包含全部生产线/工作站命令。
  • 程序向导可逐步指示操作员完成程序配置。
  • 优化器可在线更改机器人参数,实现机器人与冲压节拍的精准同步。